一、 產品結構及工作原理
我公司生產的無齒輪永磁同步電梯曳引機（以下簡稱曳引機），包括內轉子結構（WYT-Y 系列）和外轉子結構（WYT-S 系列）兩大系列，主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統(tǒng)組成。永磁同步電動機采用高性能永磁材料和特殊的電機結構，具有低速、大轉矩特性。曳引輪與制動輪為同軸固定聯(lián)接，并直接安裝在電動機的軸伸端；由制動體、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機的制動系統(tǒng)。曳引機工作原理是電動機動力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩，再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當電梯停止運行時則由常閉制動器通過制動瓦剎住制動輪，從而保持轎廂靜止不動。
同步曳引機的各項性能指標設計均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各項有關規(guī)定，每臺曳引機出廠前都通過嚴格的質量檢驗，對轉矩、制動力、絕緣耐壓、振動、噪聲等各項指標均進行檢測，從而保證產品的質量和性能符合標準規(guī)定。
二、曳引機工作條件
a.海拔高度不超過 1000m;
b.機房內的空氣溫度應保持在 0~40℃之間；
c.環(huán)境相對濕度月平均值最高不大于 90%；同時該月月平均最低溫度不高于25℃；
d.環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃氣體；
e.曳引鋼絲繩直徑≤曳引輪直徑四十分之一，表面不得涂潤滑劑與其它雜物；
f.曳引機必須由控制柜供電，并且工作在閉環(huán)控制方式。其額定參數以電機銘牌為準。嚴禁直接供電，以防燒毀曳引機；
g.供電電壓波動與額定值偏差不超過±7%。
三、曳引機使用前的檢查
1．曳引機開箱前應檢查包裝是否完整無損，有無受潮的跡象。
2．應認真檢查銘牌數據，確認選用的曳引機型號是否符合使用要求。
3．檢查曳引機結構件有無損壞，緊固件是否松動、脫落，制動系統(tǒng)是否靈活。
4．曳引機安裝前應用 500 伏兆歐表測量電動機繞組和電磁鐵勵磁線圈絕緣電阻，其值不低于 0.5 兆歐，否則應進行干燥處理。
四、曳引機的安裝
1．曳引機的安裝必須嚴格按照工廠提供的圖紙進行，以確保電梯的曳引條件滿足設計的要求。
2．曳引機必須整體吊裝和安裝，嚴禁解體安裝。
3．曳引機安裝平面要保證水平，且要有相應的減振措施。
4．帶強迫風冷的曳引機，其冷卻風機的進風口必須加帶濾風網，保證進風口冷卻風清潔。防止空氣中的鐵磁物質微粒被吸附在轉子表面影響曳引機的運轉。
五、曳引機的運轉
1．曳引機應良好接地，接線盒右下方有接地裝置，必要時亦可用曳引機的底腳緊固螺栓接地。
2．曳引機主回路的接線曳引機由變頻器供電，曳引機的引出端 U1、V1、W1 與變頻器的三個輸出端相連，見圖 1 和圖 2（圖 1 中風機僅為 WYT-Y 系列部分規(guī)格采用）。連線的直徑應根據曳引機的額定電流合理選配（參見變頻器說明書）。連接應采用接線端頭確保連接可靠。Rt1 為電機內部預埋的熱敏電阻，用于外部配接電機溫度監(jiān)控器。熱敏電阻的接線參見圖1，溫度特性見圖 3。

3．曳引機制動器的接線
制動體由兩個獨立的電磁鐵及線圈組成，分別控制兩個獨立的制動臂和制動瓦工作，兩個制動體的線圈采用串聯(lián)連接方式。
4．檢查制動器各部件聯(lián)接是否可靠，手動釋放抱閘裝置是否靈活，在確認無誤時，接通制動器電源，檢查制動器是否工作正常，若通電后制動器仍未脫開，應立即切斷電源，檢查制動器電路，并予以糾正。若電路無問題，則可能是機械彈簧壓力過大，或機械結構卡死，應進行相應調整和排除。
六、抱閘制動力的調整
出廠的曳引機抱閘制動力矩根據載荷已基本調整好，一般情況下現(xiàn)場不需重新調整。為滿足使用過程中曳引機維護保養(yǎng)的需要，現(xiàn)將制動力矩大小的調整方法介紹如下：
制動系統(tǒng)的制動力矩按曳引機額定轉矩的 2.0 倍整定，制動力矩的大小與彈簧的壓縮量成正比。
制動力矩所需彈簧的壓縮長度（mm）按下式計算
WYT—Y 系列 制動力矩（Nm）/70
WYT—S 系列 制動力矩（Nm）/50
首先，定準彈簧壓板標尺上的自由點 0 位，然后旋轉螺母至標尺指示刻度，該指示刻度為計算長度，此時彈簧制動力為所需制動力。再旋緊螺母即可。具體調整方法詳見附錄 2。
曳引機安裝好后需通過靜載試驗校驗制動系統(tǒng)的制動力是否符合要求。
七、維護和注意事項
（一）維護
1．保持機房的清潔和干燥；
2．保持曳引機表面的清潔；
3．保持經常性的監(jiān)察，主要監(jiān)察抱閘靈活性、制動瓦磨損情況，軸承工作情況等，必要時更換磨損及損壞的部件。
4．制動臂各轉動關節(jié)處每月注油一次。
5．軸承也可以通過前后蓋的油杯定期進行潤滑（至少一年注油一次）。
（二）注意事項
1．曳引機的拆裝必須由經過培訓的專業(yè)人員進行。如確需拆裝，請與我公司聯(lián)系，擅自拆裝永磁同步曳引機有可能導致曳引機損毀和人員傷害事故。
2．曳引機的工作溫度不得超過 100℃?？赏ㄟ^電機內的熱敏電阻元件，配接適當的溫度監(jiān)控器實現(xiàn)監(jiān)控。當溫度達到 100℃時應停止曳引機的工作。
3．曳引機在被動條件下旋轉則處于發(fā)電狀態(tài)，此時將在電機端子產生較高電壓，應注意避免人員觸電或引起外部設備損壞。
4．制動瓦與制動輪之間應避免沾有油污及其它雜質，以免引起制動系統(tǒng)制動力的下降。
附錄 1 曳引機常見故障及處理
1．不開閘故障
A.電磁線圈沒有通電或電壓不對。應注意檢查制動器接線及其電壓值。
B.制動臂雙側彈簧壓力過大。調整彈簧壓力，按曳引機額定轉矩的 2 倍整定。
C.制動器線圈損壞（開路）。可用萬用表測量。
D.制動器開閘間隙小。調節(jié)電磁鐵的行程。
2．開閘和閉閘時雙側制動臂不同步
A．制動臂雙側彈簧壓力不均，開閘慢的一側彈簧壓力大于開閘快的一側。壓力大的一側應減少彈簧壓力，在保證制動力足夠的前提下盡可能使雙側壓力相等。
B．兩側制動臂開閘行程不合適，調節(jié)制動瓦的開閘間隙。
3．制動器聲音過大
A．開閘時制動瓦和制動輪間隙不合適，當開閘間隙過大時聲音加大。
B．檢查制動體頂桿與制動臂頂桿螺栓是否留有 1~1.5mm 的緩沖間隙。
4．閉閘后的制動力矩不夠
A．雙側閘臂壓緊彈簧壓力不夠，重新調整和校驗。
B．制動體動鐵芯頂桿與制動臂頂桿螺栓間沒有留有自由活動間隙，雙側頂桿與制動臂頂死，造成制動臂不能充分回位。調整制動臂頂桿螺栓。
C．制動輪和制動瓦間有油等雜物，使摩擦力減少。注意清除油污等雜物。
5．運行時摩擦制動瓦閘帶運行
A．制動瓦和制動輪間隙過小。按附錄 2 重新調整間隙。
B．制動瓦上下不平行，造成上、下間隙差過大。上部制動瓦已打開但下部制動瓦還有摩擦或相反情況。按附錄 2 調整制動瓦的上下平行性。
C．制動瓦下端定位螺栓調整不當，開閘時制動瓦上部內側彈簧釋放彈簧力使制動瓦上部與制動輪相摩擦。按附錄 2 調整制動瓦下端定位螺栓。
6．制動體線圈過熱
A．線圈電壓過高。檢查線圈電壓，最大值不超過額定值的 7%。
B．制動體的持續(xù)運行率過大，必要時在控制系統(tǒng)中增加經濟電阻，降低運行時線圈電壓。
7．電機過熱
A．查看變頻器電流是否明顯大于電機額定值。
B．環(huán)境溫度是否過高。
C．風機是否損壞（對于有風機電機）。
8．電機電流過大，明顯高于額定值
A．編碼器安裝位置發(fā)生竄動。重新固定編碼器后進行初始值自學習（通過變頻驅動器進行）。
B．電機過載，查找造成電機過載的原因。
9．電機異常抖動、飛車、噪聲過大控制系統(tǒng)問題。
10．曳引輪磨損異常
A．曳引輪與鋼絲繩不匹配。
B．曳引條件設計不合理，比壓不夠。
C．鋼絲繩張力不均等。
11．曳引機有輕微振動
A． 曳引機機架不平整或剛度不夠。
附錄 2 制動系統(tǒng)調整方法
制動系統(tǒng)的調整，共分制動體開閘行程的調整、制動力的調整、制動瓦的調整、開閘間隙的調整和開閘同步性的調整等五個步驟。下面結合圖 1 說明每個步驟的具體調整方法。

圖1永磁同步曳引機制動系統(tǒng)結構示意圖
一、制動體開閘行程的調整
松開制動體兩端撞帽 2，圓螺母 1，推動頂桿，使動鐵芯左右移動，當鐵芯移動時，頂桿從內側向外移動的最大行程為 4-5mm。若行程小，應逆時針旋轉圓螺母 1 增大行程；反之應順時針旋轉圓螺母 1 減小行程。當動鐵芯向內側移動時，以動鐵芯不撞擊釋放扳手為宜。調整好后，將圓螺母 1 與撞帽 2 鎖緊。
二、制動力的調整
將壓力彈簧端的螺母 7 和鎖緊螺母 8 松開，使彈簧處于自由狀態(tài)，扳動螺母 7，使墊圈 6 緊靠在彈簧自由端面上，受微力。將此位置作為彈簧壓力的調整基準點，調整壓緊螺母以獲得足夠的制動力。
例：WYT-S1.0D 曳引機額定轉矩為 665Nm,則額定制動力矩為 1330Nm,彈簧受力壓縮長度為 1330/50=26.6mm,頂桿螺距為 t=2mm,26.6/2=13.3 圈，即用扳手順時針轉動螺母向內側壓緊彈簧，旋轉 13.3 圈，標尺移動距離為 26.6mm。另一側調節(jié)方法相同。
三、制動瓦的調整
當壓力彈簧產生足夠的壓力壓緊制動臂，使制動瓦弧面緊貼在制動輪圓周弧面上，這時調節(jié)制動瓦下端兩側的螺釘 9，使螺釘 9 剛好頂在制動瓦下端兩平面上，但螺釘頂力不能過大，原則上螺釘 9 與閘瓦平面接觸后，扳動螺釘 9轉 30°角即可，即螺釘 9 與制動瓦 11 接觸即可，然后用螺母 10 鎖緊螺釘 9。
四、開閘間隙的調整
先將制動器的動鐵芯推到內側，使圓螺母緊貼在制動器的端蓋上，松開鎖緊螺母 3，轉動螺釘 4，使螺釘 4 的頂端與撞帽 2 之間保證 1~1.5mm 的間隙，給制動器通電，開閘后觀察制動瓦 11 與制動輪的兩弧面的間隙，保證制動瓦弧面下端與制動輪的弧面間隙為 0.3mm，原則上保證制動瓦與制動輪開閘不產生摩擦為宜，間隙越小越好。當開閘間隙過大時，應轉動螺釘 4 向外移動，使螺釘 4 與撞帽之間的間隙增大，反之使間隙減小。調整到合適位置時，用螺母 3將螺釘 4 鎖緊。
五、開閘同步性的調整
觀察兩制動臂開閘閉合時的快慢統(tǒng)一性，當一側慢另一側快時，若制動力矩足夠，慢的一側應減小壓力，反之，快的一側應增加壓力。邊調整邊觀察，直到同步。調整同步開始時應計好標尺位置，調好后核算制動力矩，均滿足后，將螺母 7 與螺母 8 鎖緊。調整結束后，檢查一遍有互聯(lián)鎖關系的部件是否鎖緊，并進行制動力試驗或電梯靜載實驗。