迄今為止，電梯已經有150多年的歷史，期間，電梯一直在推陳出新，外表多式多樣：顏色從黑白到彩色，樣式從直式到斜式；技術方面更是不斷改善：手柄開關操控、按鈕控制、信號控制，人機對話等等。

如今，在我國任何一個城市，都得以看到電梯的身影，我們的生活因為電梯的應用便利了不少，我國現代化建設的加速發(fā)展也少不了作為保障的它。那么，電梯是怎么一步步發(fā)展至今的呢？

其實，很早之前，人們就開始研究怎么樣用原始的工具來縱向運送貨物和人，公元前1100年左右，我國勞動人民發(fā)明了轆轤——民間的提水設施，利用卷筒的回轉運動完成升降，提升物品的高度。

公元前236年，希臘著名的數學家、物理學家、哲學家阿基米德設計出了一個由絞車和滑輪組成的起重裝置。這和我國古代的轆轤一樣，都能升降物體，然而，驅動力一般是人或者牲畜，使用起來頗為費力。

到了19世紀，蒸汽機的發(fā)明讓升降工具的動力有了新的選擇，歐美開始用其作為驅動。1845年，威廉·湯姆遜研制出了一臺液壓驅動的升降機，驅動的介質是水。歷史上，升降機的革新腳步從未斷過，一代代富有創(chuàng)新精神的先人不斷改進升降機，然而被認同可以普遍使用的升降機千呼萬喚仍不出。牽制升降機誕生的一個關鍵性問題是并不安全，一旦升降梯的拉升纜繩發(fā)生斷裂，負載的平臺就會墜毀發(fā)生事故。

直到1852年，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯研制出來世界上第一臺安全升降機。兩年后，1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，他第一次向世人展示了他的發(fā)明。

表演獲得了成功，“安全”兩個字給人們留下了深刻的印象，也讓升降機獲得了大眾的認可。然而，奧的斯公司的生意沒有因為這次表演而火爆起來：1854年，他們只銷售出了幾臺升降機；1855年只賣出去15臺；1856年也才售出了27臺，且基本用于貨運。

到了1857年3月，在紐約百老匯一家專營法國瓷器和玻璃器皿的商店里安裝了一臺客運升降梯，這是世界上第一臺客運電梯。升降機是由蒸汽帶動的，載重500公斤，每分鐘約12米的速度讓你能于其中眺望優(yōu)美的風景而不覺得不適。

從中可以看出，電梯仍是為少數群體所用，究其原因，無外乎驅動力的不給力！電力驅動的應用無疑改善了這一狀態(tài)。1889年，升降機開始用電力來驅動，這才是真正意義上的電梯。在驅動控制技術方面，電梯經歷了直流電機驅動控制、交流單速電機驅動，交流雙速電機驅動控制。直流有無齒輪、無齒輪調速驅動控制兩種，交流則經歷了交流調壓調速驅動控制，交流變壓變頻調速驅動控制，交流永磁同步電機變頻調速驅動控制等階段。直流電梯是19世紀末出現的，隨后20世紀出就出現了交流感應電動機驅動的電梯，到了20世紀上半葉，在中、高速電梯中，直流調速系統(tǒng)占有較大比例。

下面我們著重看一下電力驅動的升降機，即真正意義上的電梯的發(fā)展歷程。1900年，以交流電動機傳動的電梯問世。1902年，瑞士的迅達公司研制出了世界上第一臺按鈕式自動電梯。這種電梯的輸送能力和安全性得到了很大的提升，控制方式是全自動的。

1967年，人們把晶閘管用于電梯驅動，交流調壓調速驅動控制的電梯出現了。1983年，變壓變頻控制的電梯誕生，相較于之前的電梯，變壓變頻的調速性能好、節(jié)能、更為舒適，一度成為電梯的主流產品。

1996年，電梯技術又進行了一次革新：交流永磁同步無齒輪曳引機驅動的無機房電梯出現。這種電梯節(jié)能、無油污染、免去了維護的麻煩，安全性能還高。人們將曳引機和控制柜放置在井道中，省去了大面積的獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了樓的有效面積。

2000年5月，迅達電梯公司展示了新產品——無機房電梯，使用高強度無鋼絲繩芯的合成纖維曳引繩牽引轎廂。每根曳引繩由約30萬股細纖維組成，卻比傳統(tǒng)的鋼絲繩輕了4倍。繩中嵌入了石墨纖維導體，可以監(jiān)控曳引繩的輕微磨損。

無機房電梯是未來電梯發(fā)展的亮點，以后應該有更多的開發(fā)商會選擇無機房電梯，特別是第四代無機房電梯。

扶梯是電梯的一種形式，世界上第一臺真正的扶梯于1899年7月9日試制成功。這是美國設計者西伯格與奧的斯公司攜手改進制作：硬木制成的踏板，梯級是水平的，有活動的扶手和梳齒板。

1900年，在法國巴黎國際博覽會上，這種扶梯取得巨大成功，同樣受到關注的還有杰西•瑞諾設計的扶梯。

2002年4月，在第5屆中國國際電梯展覽會上，三菱電機公司展出了傾斜段高速運行的自動扶梯模型。由于裝有可鉸接伸縮的驅動齒條結構，運行時梯級的間隔可以發(fā)生變化，從而導致速度發(fā)生變化。傾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，不僅縮短了乘客的乘坐時間，還提高了上下扶梯的安全性和平穩(wěn)性。

到了2003年，奧的斯公司又發(fā)布了新型的自動扶梯，自動扶梯技術又一次更新，采用了Guarded踏板設計：梯級的踏板和圍裙板成為協(xié)調運行。

在我國，最早的電梯于1901年安裝于上海，是由美國的奧的斯公司安裝的，緊接著，天津成為第二個安裝電梯的城市，1932年，美國奧的斯公司在天津利順德酒店安裝電梯，至今還在安全運轉著。

如今，世界各國的電梯公司仍在不停地進行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)，電梯的世界也越來越豐富精彩，各種形式各異、功能卓越的現代化電梯讓人嘆為觀止：雙層轎廂電梯不僅節(jié)約了井道空間，還提升了運輸能力；變速式自動人行道扶梯節(jié)約了行人的時間，無一例外，全部都更方便人們的生活。