為了使變頻器與電機完全匹配運行, 達到最佳的運行舒適感,應在變頻器中輸入電機的特性參數(shù),如空載電流、額定轉差等.

提示: 如果事前不知道這些參數(shù),可作電機自學習（注意：在電梯安裝維修過程中此操作不要與電動機編碼器相角補償校正操作及電梯井道自學習操作混淆，電動機繞組參數(shù)學習操作、電動機編碼器相角補償校正操作及電梯井道自學習這是三項不同的操作，是電梯初始啟動的第一步，是曳引電動機與配置的變頻器的匹配操作）,使變頻器自動學入這些參數(shù).有關變頻器編程的具體操作參看本章變頻器操作說明。

電機自學習操作步驟如下：

(1) 用葫蘆吊起轎廂，把鋼絲繩從曳引輪上取下，使電機完全脫離負載，確認即使電機轉動也無任何危險。

注：安川G7變頻器對主機自學習，可選靜止型自學習操作，若選擇靜止型自學習操作，可不用吊轎廂、卸鋼絲繩。

(2) 確認旋轉編碼器安裝完好。

(3) 自學習前必須把A1-02=02設定到A1-02=03(開環(huán)轉閉環(huán))。

(4) 確認旋轉編碼器旋轉方向：開慢車,閉環(huán)運行時，如PG方向相反，電機轉速會很慢，反饋電流會很不正常，可能伴隨震動。當旋轉方向相反時，用編程方式改變F1-05(旋轉編碼器脈沖序列相序)參數(shù)。

(5) 打開抱閘。

(6) 進入自學習菜單Auto-Tuning ，然后依次輸入以下參數(shù)：

a) T1-01=0（0為旋轉型自學習，1為靜止型自學習，安川G7可選做靜止型自學習，選擇靜止型自學習將此參數(shù)設為“1”）

T1-02（Rated Power電機輸出功率）

T1-03（Rated Voltage 額定電壓）

T1-04（Rated Current額定電流）

T1-05（Rated Frequency額定頻率）

T1-06 (Number of poles電機極數(shù)，電機極數(shù)=120 f/v ，f：為電機銘牌的電壓頻率v：為電機轉速)

T1-07（Motor Speed 額定轉速）

T1-08（PG Pulses編碼器脈沖數(shù)）

b) 其他參數(shù)忽略。

c) 顯示press run key­ 時。

d) 人為的使運行接觸器吸合。

e) 按操作面板上的“Run”鍵。

f) 變頻器自動進入自學習狀態(tài), 若選擇旋轉自學習，此時電機會自動運轉一段時間。

g) 變頻器顯示“Tune Successful” 表示自學習結束，稍后電機即停轉。

(7) 如果自學習操作結果失敗，同時操作面板上將會出現(xiàn)錯誤指示，可能的原因及處理辦法如下：整改后重新輸入?yún)?shù)，重新利用操作面板再做一遍電機自學習操作。

(8) 自學習做好以后，將抱閘恢復閘緊的狀態(tài)，釋放運行接觸器.鋼絲繩及轎廂恢復原狀。

安川G7變頻器電動機參數(shù)學習結束