上節(jié)課我們介紹了SC20運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)及功能，本節(jié)課我們一起來認(rèn)識(shí)  SC30。SC30系列控制器目前制有兩版本，分別是SC30-B6H高配版及SC30-B6L標(biāo)準(zhǔn)版。

SC30系列運(yùn)動(dòng)控制器的2個(gè)版本

　　SC30控制器接口結(jié)構(gòu)豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場合的需求，擁有強(qiáng)大的SoftMotion運(yùn)動(dòng)控制庫，支持電子凸輪、電子齒輪比、CNC、飛剪、力矩、軸組插補(bǔ)、探針等多種運(yùn)動(dòng)控制功能；具有3個(gè)NET 端口，其中2個(gè)是EtherNET通訊口，1個(gè)是EtherCAT總線通訊口。

#1 編程語言

　　完全符合IEC61131-3國際PLC編程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則以外，同時(shí)也符合PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范；消除程序開發(fā)人員對(duì)產(chǎn)品技術(shù)差異和壁壘，最大限度地保證用戶編程技術(shù)的互通；

　　基于CODESYS平臺(tái)開發(fā)的STEP AS編程軟件，支持6種編程語言：結(jié)構(gòu)化文本ST語言、梯形圖LD、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD、連續(xù)功能圖CFC；

　　具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的各種工藝庫和運(yùn)動(dòng)控制庫，滿足各種工業(yè)設(shè)備的功能需求及工藝要求，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率和工藝；

　　支持Matlab仿真導(dǎo)入、腳本編程、面向?qū)ο?/strong>等高級(jí)語言的編程方式。同時(shí)，易于用戶開發(fā)自己專有的功能塊和指令庫，形成具有行業(yè)特點(diǎn)的“工藝包”，可顯著提高用戶編程效率。

#2 硬件接口

　　接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點(diǎn)；

　　集成了多種工業(yè)接口，包括RS485\ RS232\ CAN\USB等工業(yè)接口，滿足各種場景下的通訊需求；

　　集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口，滿足總線式伺服驅(qū)動(dòng)器及脈沖式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制需要；通過EtherCAT總線通訊方式最大可搭載64個(gè)運(yùn)動(dòng)軸；

　　集成插片式擴(kuò)展方式及EtherCAT遠(yuǎn)程總線式擴(kuò)展方式，支持開關(guān)量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO；通過插片式擴(kuò)展單元及遠(yuǎn)程總線式擴(kuò)展，最大可支持16000個(gè)IO點(diǎn)。

#3 硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置